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2026/03/31至2026/05/31 科研輔助 控制科學(xué)與工程學(xué)院

本單位擬公開(kāi)招聘財(cái)務(wù)助理1名、機(jī)器人系統(tǒng)工程師3名，派遣至浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院高飛研究員課題組從事相關(guān)工作。招聘將堅(jiān)持公開(kāi)、公平、競(jìng)爭(zhēng)、擇優(yōu)的原則，凡符合應(yīng)聘條件且有意向者通過(guò)電子郵件將個(gè)人簡(jiǎn)歷（包括學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷）以及其它證明本人能力、水平的相關(guān)材料發(fā)送到郵箱:（點(diǎn)擊查看），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】，郵件標(biāo)題為“崗位名稱+姓名”。經(jīng)資格審核后擇優(yōu)錄取、待遇面議。

【崗位名稱】：財(cái)務(wù)助理（1人）

一、崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)承擔(dān)團(tuán)隊(duì)相關(guān)科研項(xiàng)目的預(yù)決算編制、經(jīng)費(fèi)管理、決算審計(jì)及財(cái)務(wù)報(bào)銷工作，確保經(jīng)費(fèi)使用規(guī)范、流程合規(guī)；

2.負(fù)責(zé)科研項(xiàng)目所需的設(shè)備與耗材的采購(gòu)與管理事宜，確保采購(gòu)符合項(xiàng)目預(yù)算與科研進(jìn)度要求，資產(chǎn)賬實(shí)相符、全流程可追溯；

3.完成團(tuán)隊(duì)老師交辦的其他事務(wù)，保障項(xiàng)目推進(jìn)，包括但不限于項(xiàng)目相關(guān)的會(huì)議組織、協(xié)調(diào)與保障工作。

二、任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，具有高校項(xiàng)目財(cái)務(wù)管理、控制機(jī)械相關(guān)學(xué)科項(xiàng)目管理/助理等經(jīng)歷優(yōu)先；

2.文字功底好、理解力強(qiáng)、善于學(xué)習(xí)，能熟練使用常用辦公軟件和AI軟件；

3.身心健康，品行端正，責(zé)任心強(qiáng)，溝通能力強(qiáng)，具備良好的執(zhí)行力，具有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)和團(tuán)隊(duì)合作能力；

4.能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

【崗位名稱】：機(jī)器人系統(tǒng)工程師（3人）

一、崗位職責(zé)：

1.針對(duì)項(xiàng)目/科研中特定場(chǎng)景，研發(fā)相應(yīng)功能模塊；

2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)的集成、部署與測(cè)試，包括定位、感知、規(guī)劃、通訊等模塊集成以及其他開(kāi)發(fā)各個(gè)功能模塊；

3.開(kāi)展功能級(jí)及系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，包括編寫、設(shè)計(jì)測(cè)試用例，實(shí)機(jī)部署測(cè)試，撰寫測(cè)試報(bào)告，探尋無(wú)人機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)中存在的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；

4.參與相關(guān)項(xiàng)目推進(jìn)，包括研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、技術(shù)文檔與報(bào)告撰寫，參與方案設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問(wèn)題分析與解決以及項(xiàng)目過(guò)程中的問(wèn)題解決及復(fù)盤，形成相應(yīng)技術(shù)體系與積累；

5.參與前沿機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)研究。

二、任職要求：

1.熟悉自主四旋翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)，了解定位、感知、規(guī)劃、控制等模塊間的數(shù)據(jù)流與邏輯關(guān)系；有部署、測(cè)試VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等經(jīng)典算法的經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、調(diào)參、調(diào)試；熟悉常見(jiàn)傳感器（IMU、激光雷達(dá)、RGBD、UWB、攝像頭）驅(qū)動(dòng)與標(biāo)定；

2.熟悉PX4/APM等開(kāi)源飛控的配置、調(diào)參和調(diào)試流程，能獨(dú)立完成四旋翼無(wú)人機(jī)的組裝、調(diào)試、飛行測(cè)試；理解飛控-上位機(jī)通信機(jī)制，熟悉MAVLink/UART/CAN等常見(jiàn)接口協(xié)議；

3.有ROS1/ROS2實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握ROS節(jié)點(diǎn)編寫、launch管理、bag錄制與分析、RViz調(diào)試等技能；熟練掌握C++，具有良好的編碼習(xí)慣和系統(tǒng)調(diào)試能力；

4.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、溝通能力與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題解決能力，能接受低強(qiáng)度出差；有良好的文檔編寫習(xí)慣，能撰寫系統(tǒng)調(diào)試記錄與開(kāi)發(fā)報(bào)告；

5.有ROBOCON、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

杭州江南人才服務(wù)有限公司

2026年3月31日

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