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崗位要求： 1、參與激光雷達(dá)應(yīng)用相關(guān)項(xiàng)目系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，對(duì)公司使用的激光雷達(dá)進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。 2、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)信號(hào)回波處理算法研發(fā)，包括直方圖信號(hào)分析、噪聲抑制等，提升點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量與穩(wěn)定性； 3、對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪濾波、特征提取、聚類等處理，為3D目標(biāo)檢測(cè)/分割/跟蹤提供高質(zhì)量輸入； 4、參與激光雷達(dá)標(biāo)定（距離、鏡頭等）及多傳感器（攝像頭/IMU）融合算法感知系統(tǒng)； 5、協(xié)同跨團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目需求，輸出技術(shù)文檔與方案。 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷； 2、熟悉激光雷達(dá)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)分析； 3、會(huì)使用Matlab、OpenCV、PCL點(diǎn)云庫(kù)等開發(fā)工具使用，以及圖形圖像處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 4、熟悉VS C 、QT、C語(yǔ)言。 5、有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。