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"職位描述
1. 負(fù)責(zé)商業(yè)化項(xiàng)目交付系統(tǒng)的后端架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā)，構(gòu)建支撐機(jī)器人規(guī)?；渴鸬臉I(yè)務(wù)中臺(tái)，打通設(shè)備通信、機(jī)器人調(diào)度、VLA模型推理的完整鏈路；
2. 主導(dǎo)設(shè)備通信網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，支持Modbus、OPC UA、EtherNet/IP等主流工業(yè)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)互通；
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)調(diào)度引擎，構(gòu)建任務(wù)編排、資源分配、沖突檢測、異?；謴?fù)等核心機(jī)制，支撐VLA模型推理任務(wù)的高效執(zhí)行；
4. 構(gòu)建邊緣端的數(shù)據(jù)采集與同步體系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、質(zhì)量檢測結(jié)果的實(shí)時(shí)匯聚與持久化存儲(chǔ)；
5. 與前端、算法、硬件團(tuán)隊(duì)深度協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可擴(kuò)展性，推動(dòng)具身智能系統(tǒng)的工程化落地。
職位要求
1. 計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上后端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備工業(yè)軟件、IoT平臺(tái)或機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 精通Golang/Python等至少一門后端編程語言，具備高并發(fā)、分布式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力；
3. 熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、OPC UA、EtherNet/IP等），具備設(shè)備通信網(wǎng)關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟悉Docker、Kubernetes等容器化技術(shù)，具備微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)與DevOps實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉MySQL、PostgreSQL、Redis、Kafka、MQTT Broker等數(shù)據(jù)庫與消息中間件，具備高吞吐數(shù)據(jù)管道設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
6. 了解前端開發(fā)技術(shù)棧，具備全棧開發(fā)能力者優(yōu)先；
7. 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思維與復(fù)雜問題排查能力，能在復(fù)雜業(yè)務(wù)場景下快速定位與解決問題；
8. 對(duì)具身智能領(lǐng)域有濃厚興趣，愿意深入業(yè)務(wù)場景理解痛點(diǎn)，推動(dòng)技術(shù)落地。"