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工作職責： 1、負責機器人基礎(chǔ)運動控制算法的設計及開發(fā)，進行復合型機器人基礎(chǔ)控制算法的仿真驗證、實物調(diào)試； 2、負責機器人強化學習/模仿學習算法的研究與實現(xiàn)，并進行模型的仿真驗證與實物部署； 任職要求： 1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷； 2、 具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C /Python； 3、 具有扎實的數(shù)學理論基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ)、強化學習/示教學習基礎(chǔ)，深入掌握控制理論以及強化學習/模仿學習理論； 4、 熟悉機器人運動學、動力學建?；A(chǔ)理論，了解關(guān)節(jié)機器人的位置控制、力控制的基本方法； 5、 熟悉強化學習/模仿學習環(huán)境的訓練部署流程，熟悉至少一種主流的學習方法或/框架； 6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力； 7、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。 具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先： 1、 參與過機器人相關(guān)項目的算法框架設計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應用。 2、 具備機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備實物模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先；