毛片在线看免费|一本大道av|亚洲欧洲国产综合|成人久久电影,亚洲综合无码一区二区 ,女人如花电影在线观看完整版 ,成年人免费在线观看网站

崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光3D相機研發(fā)，優(yōu)化三維重建效果（如邊緣準(zhǔn)確性、抗干擾能力），設(shè)計光條解碼算法，解決反光、遮擋等實際場景問題； 2.負(fù)責(zé)3D視覺系統(tǒng)設(shè)計（如相機選型、標(biāo)定、三維重建），研究結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺等技術(shù)完成3D相機系統(tǒng)集成； 3.開發(fā)結(jié)構(gòu)光三維重建算法（如編碼結(jié)構(gòu)光、條紋結(jié)構(gòu)光），完成點云生成、網(wǎng)格優(yōu)化，參與 FPGA 硬件加速適配； 4.負(fù)麥點云濾波、插值、法向量估算、3D點云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理以及紋理映射算法等常見的點云算法開發(fā)。 5.負(fù)責(zé)相機標(biāo)定（棋盤格、圓心特征提取）、光平面標(biāo)定流程和與機器人手眼標(biāo)定工作，建立系統(tǒng)內(nèi)部的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系 。 崗位要求： 1、計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機視覺、三維重建、模式識別、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)方向，碩士及以上學(xué)歷者； 2、熟練掌握C、C 、Python等常用編程語言，熟練使用 OpenCV、PCL、Open3D、Halcon 等庫。 3、擁有多視幾何、立體重建、雙目匹配、圖像處理方面的理論和實踐功底； 4、熟悉視差圖、深度圖的前處理，后處理方案；實現(xiàn)高效準(zhǔn)確三維重建，假點去除，孔洞填充，保邊平滑，多目融合； 5、在視覺領(lǐng)域內(nèi)頂會/頂刊有論文發(fā)表者，在各類視覺競賽、算法競賽中獲得較高名次，在GitHub較大影響力開源項目有貢獻者優(yōu)先考慮； 6、在公開數(shù)據(jù)集或國際比賽中取得優(yōu)異成績者優(yōu)先。