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職位描述：

1、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制算法的研究與開(kāi)發(fā)；

2、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開(kāi)發(fā)；

3、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開(kāi)發(fā)；

4、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測(cè)器與補(bǔ)償算法的研究與開(kāi)發(fā)；

5、基于現(xiàn)有產(chǎn)品建立運(yùn)動(dòng)控制模型，開(kāi)展MATLAB/Simulink仿真分析及算法驗(yàn)證；

6、總線控制經(jīng)驗(yàn)ethercat、canopen。

任職資格：

1、本科及以上學(xué)歷，電機(jī)、電氣、自控及相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2、熟悉位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）開(kāi)發(fā)工作和優(yōu)化，包括電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、各類(lèi)觀測(cè)器、濾波器、振動(dòng)抑制、各種補(bǔ)償算法、模型跟蹤以及系統(tǒng)環(huán)路自整定算法等。