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崗位職責(zé)： 工作內(nèi)容本質(zhì)為基于Xillinx Zynq-7系列ARM雙核Cortex-A9 MPCore做嵌入式開發(fā)，并與PL端開發(fā)人員對接，實現(xiàn)對樣機(jī)整機(jī)的驅(qū)動和控制，具體包括： 1. 各類數(shù)據(jù)接口（I2C，SPI，GPIO，UART，SERDES等）驅(qū)動開發(fā)，生成.bin和device tree文件； 2. 數(shù)據(jù)處理模塊靈活開關(guān)控制和斷點數(shù)據(jù)導(dǎo)出（依據(jù)測試需求）； 3. 基于shell腳本的PL端寄存器靈活配置和在線修改； 4. DMA相關(guān)控制，通過DMA通道實現(xiàn)PL端與緩存區(qū)數(shù)據(jù)快速交互； 5. 軟件模塊設(shè)計/使用文檔等必要材料編寫； 6. 與FPGA工程師協(xié)同工作完成項目開發(fā)和測試需求。 任職資格： 1、 熟悉Linux系統(tǒng)下外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)（與FPGA PL端交互，DDR3，F(xiàn)lash，UART，I2C等），有ARM Cortex A-9嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 2、 熟悉Xilinx Zynq軟硬件平臺優(yōu)先，包括但不限于Zyna PS部分交叉編譯環(huán)境搭建，u-boot，kernel，RootFs移植等一整套流程； 3、 熟悉實時和非實時嵌入式操作系統(tǒng)原理； 4、 熟悉語言和開發(fā)環(huán)境包括但不限于：C/C /C#，GCC/Make，Shell，Linux，ARM指令集等；